同じクラスのホテルなら香港よりマカオのほうが割安なので、マカオで一日過ごすのであればマカオで一泊されるほうが得だとは思います。
ただ、9時に九龍の中港城ターミナルを出て、市内観光をしてZAIAを見て、香港へ戻るのはスケジュール的には全く問題ないと思います。
マカオに着くのは10時少し過ぎ。まずギア要塞へ行ってコース4を辿って昼食、コース1を辿ってティータイム、それからヴェネシアンホテルへ行って5時のショーを見て、タイパ島の官也街で夕食を食べて10時ぐらいのフェリーで香港へ戻る、といった感じでしょうか。
ヴェネシアンホテルへはリスボアホテル付近からバスが出ていますが、マカオはタクシー代が安いのでタクシーで行くのが無難です。