私もootariさんと同じくマカオでタクシーに5人乗りは難しいと
思います。
マカオのタクシーはそんなに大きくありませんし、治安もいい代わりに
警察官も多いです。
見つかって注意でもされようものなら楽しい旅行も台無しです。
5人一緒に移動したいとお考えでしたら、ホテルのシャトルバスを上手に
活用するというのはいかがでしょうか?
マカオのそこそこのホテルでしたらたいていシャトルバスがあるので、
フェリー乗り場を起点にしたら色んな場所に行けると思います。
また、サンズ⇔ベネチアンを結ぶシャトルバスや、ホテルシントラ横と
City of dreams を結ぶシャトルバスもあります。
少し時間のロスにはなるかもしれませんが、時刻表をメモしてうまく
時間を合わせれば、上手に楽しめると思います。
どうしてもタクシーに乗る場合はとりあえず交渉してみて気持ち良く
乗せてくれればOK、難しそうであれば2台に分かれて、行き先を漢字で
書いたメモを各自持つようにすれば間違いなく送り届けてくれると
思います。