ソフィテル、グランドエンペラー、ホリディイン、グランドラパ全て泊まりましたが、ソフト(スタッフ)面ではグランドラパが最も良く、次いでソフィテルが大差無いレベルでした。立地ではセナド広場に行くのであればグランドエンペラーが一番近く、次いでソフィテルとホリディインがあまり差はありません。グランドラパはお子様連れで歩ける距離では無いかと思います。
グランドエンペラーはホテル内に風俗店が2店入っており、看板などが目につきお子様連れの場合お勧めしません。1回でも朝食をホテルでとお考えなら、フランス系のソフィテルがお勧めです。ハード面でも上記4ホテルの中で一番ですし、タクシーは常駐ではありませんがベルスタッフに頼めば呼んでくれるので問題ないと思います(セナド広場行きとは車線が逆になるため少しホテルからタクシーが出る際手間取りますが)。
個人的にもソフィテルがお勧めですよ♪
※フロントでチェックインの際にクラブルームを若干の追加料金で勧めてくる時がありますが、夕刻のフリードリンクやネット利用のサービス、クラブラウンジでの朝食が取れること(品数は同じかクラブフロアの方が若干少ないかも。プールサイドレストランの方が個人的には開放感があって好みです)と、それほど大きな差は無いので必要ないかと思います。